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1. 考虑不确定性的低空无人机运行风险评估方法
王文涛, 甘旭升, 吴亚荣, 任谨慎, 王翠香
现代防御技术    2022, 50 (5): 14-21.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2022.05.003
摘要5371)   HTML392)    PDF (3463KB)(425)   

针对低空空域环境复杂,无人机运行风险无法进行量化的现状,提出考虑运行过程中不确定性的低空无人机运行风险评估方法。根据无人机下降过程中的受力模型,推导出无人机突发故障的坠落影响区域;考虑无人机运行过程中的不确定性,利用Monte-Carlo方法确定无人机坠落点分布,计算出坠落的影响面积,从而得出系统风险值;通过案例分析,验证了所提风险评估方法的有效性与合理性,能够对低空无人机空中交通管理提供实时安全评估,保证无人机在低空空域内安全运行。

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